2019-12-20

현재 블로그에서 포스트 생성을 편하게 하는 방법이 있는지 모르겠다.

arm core 익숙해지기

아마존 a1-xlarge 인스턴스를 구매하여 이것저것 설치 시도중.

• headmelted의 code-oss 설치 https://code.headmelted.com/#linux-install-scripts
• conda for arm64 설치

이 방법으로 파이토치 설치가 안된다면 https://pytorch.org/get-started/locally/

• pytorch for arm64 with no gpu 설치 https://schweter.eu/2017/11/pytorch-arm64.html

arm core에 ros2 설치

arm core에 설치하려면 플러그인 모듈 상당수를 skip해야 하고 필요하다면 수동 설치를 하라고 되어있다.

https://github.com/ros2-for-arm/ros2/wiki/ROS2-on-arm-architecture

• catkin_pkg 설치 pip install catkin_pkg

• tiny_xml 설치